執行器是自動控制系統中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
電動執行器是電動調節系統的重要組成部分。它接收來自電動控制器輸出的4~20mADC信號，并將其轉換成為適當的力或力矩，去操縱調節機構，從而達到連續調節生產過程中有關管路內流體的流量。當然，電動執行也可以調節生產過程中的物料，能源等，以實現自動調節。電動執行器是由電動執行機構和調節機構兩部分組成的，其中將電動控制器來的控制信號轉換成為力或力矩的部分稱為電動執行機構;而各種類型的控制閥或其他類似作用的調節設備則統稱調節機構。
電動執行機構根據不同的使用要求，有簡有繁。簡單的是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動機作為動力元件推動調節機構。調節機構使用得普遍的是控制閥，它與氣動執行器用的控制閥*相同。
電動執行機構與調節機構的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構成一個完整的執行器，如電磁閥、電動控制閥等;也有用機械連桿把兩者就地連接起來，如各種直行程、角行程、多轉式電動執行機構就屬于這一類。
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