德國(guó)圖爾克Turck編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)辦法的設(shè)備。德國(guó)圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

按照讀出辦法德國(guó)圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種；按照作業(yè)原理德國(guó)圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類(lèi)。增量式德國(guó)圖爾克Turck編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表明位移的巨細(xì)。

肯定式德國(guó)圖爾克Turck編碼器的每一個(gè)方位對(duì)應(yīng)一個(gè)斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關(guān)，而與丈量的中心進(jìn)程無(wú)關(guān)。

肯定型旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備有高速端設(shè)備、低速端設(shè)備、

輔佐機(jī)械設(shè)備設(shè)備等多種辦法。高速端設(shè)備：設(shè)備于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接），此辦法長(zhǎng)處是分辨率高

因?yàn)槎嗳?a >德國(guó)圖爾克Turck編碼器有4096圈，馬達(dá)滾動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充沛用足量程而進(jìn)步分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪空隙差錯(cuò)，通常用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的德國(guó)圖爾克Turck編碼器直接設(shè)備于高速端，馬達(dá)顫動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)圖爾克Turck編碼器。

低速端設(shè)備：設(shè)備于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此辦法已無(wú)齒輪來(lái)回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法通常丈量長(zhǎng)距離定位，例如各種進(jìn)步設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
 

輔佐機(jī)械設(shè)備：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)圖爾克Turck編碼器接線辦法
德國(guó)圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型德國(guó)圖爾克Turck編碼器，肯定型德國(guó)圖爾克Turck編碼器。咱們通常用的是增量型德國(guó)圖爾克Turck編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以取得丈量成果。

不一樣型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣，有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，zui簡(jiǎn)略的只要A相。

1、德國(guó)圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障，致使其不能發(fā)生和輸出準(zhǔn)確的波形。這種情況下需替換德國(guó)圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。

2、德國(guó)圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高，修理中常常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為德國(guó)圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，形成松動(dòng)導(dǎo)致開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、德國(guó)圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，形成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導(dǎo)致?lián)p耗，這時(shí)需維修電源或替換電纜。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器常見(jiàn)故障

4、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報(bào)警，
這時(shí)需替換電池，假如參閱點(diǎn)方位回憶丟掉，還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。

5、德國(guó)圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會(huì)引進(jìn)干擾信號(hào)，使波形不安穩(wěn)，影響通信的準(zhǔn)確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、德國(guó)圖爾克Turck編碼器設(shè)備松動(dòng)：這種故障會(huì)影響方位操控 精度，形成中止和移動(dòng)中方位偏差量超差，乃至剛一開(kāi)機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出起伏降低，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。

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